버 생성은 일반적인 현상 중 하나입니다. 금속 가공 프로세스. 버(금속 버)는 주로 다양한 형태의 가공 중에 부품 표면(예: 테두리, 모서리 및 가장자리)에 남아 있는 다양한 불규칙한 금속 조각을 나타냅니다. 금속 가공 버의 형성은 절단 각도, 절단 속도 제어, 금속 절단력 제어와 같은 요소의 영향을 받습니다.
최근에는 자동화 가공 및 기타 기계 제조 기술에서 고정밀 부품에 대한 수요가 증가함에 따라 버의 존재가 부품의 생산, 사용, 조립 및 미관에 직접적인 영향을 미치는 것으로 밝혀졌습니다.
현재 주요 디버링 방법에는 전기화학적 디버링, 초음파 디버링, 고압 워터젯 디버링, 레이저 디버링, 연삭 디버링 및 로봇 디버링이 있습니다. 그러나 공작물의 크기, 가공 정확도, 재료, 버 크기에 따라 다른 방법을 적용할 수 있습니다. 기어박스 금속 부품 및 버의 특성을 고려하여 로봇 디버링에 대한 기술 연구가 가능합니다.
기어박스 금속부품 디버링 현황
기어박스 금속 부품은 기어, 베어링, 케이스 이외의 맞춤형 부품을 말하며 주로 베어링 하우징, 밀봉 커버, 밀봉 링 및 기타 금속 부품을 포함합니다. 각진 구멍, 교차 구멍, 교차 구멍 슬롯과 같은 복잡한 구조로 인해 가공 중 표면 교차점에 버가 필연적으로 형성됩니다. 이 버의 크기는 1cm에서 0.1mm입니다.
또한 잔류 버는 높은 인성, 경도, 가공물 모재로부터의 불완전한 분리, 제한된 도구 접근 등의 문제로 인해 버 제거가 어려워집니다.
현재 기어박스 금속 부품은 주로 스크레이퍼, 리머, 연삭 헤드, 사포 등의 도구를 사용하여 수동으로 제거됩니다. 그러나 수동 디버링에는 작업자의 기술 수준과 경험이 다양하기 때문에 몇 가지 문제가 있습니다.
- 낮은 효율성: 예를 들어, 각 작업자는 특정 모델에 대해 교대당 2-3개의 대형 베어링 시트만 완료할 수 있습니다.
- 일관되지 않은 품질: Burr가 누락되거나 제대로 제거되지 않는 경향이 있습니다.
- 병목 현상 프로세스: 노동수요가 높고 수작업 비용이 높다.
로봇식 디버링 공정 설계
다양한 유형 및 소규모 배치의 기어박스 금속 부품의 처리 특성과 청결에 대한 요구를 고려할 때 로봇 디버링 장비는 속도, 유연성, 위치 정확도 등의 장점이 있지만 디버링 프로세스는 여전히 추가 설계 및 최적화가 필요합니다. 단일 부품 처리 시간이 8분 미만인 생산 주기 요구 사항과 청결도 요구 사항을 충족하기 위해.
디버링 기어박스 부품은 기판에 부착된 큰 버를 제거하기 어렵고, 버의 일부와 공작물 기판은 완전히 분리되지 않습니다. 특히 버를 통해 일관된 구멍, 구멍 및 홈이 완전히 분리되지 않습니다. 버의 이 부분은 일반적으로 공작물 기판과 공작물 내부에 밀접하게 연결되어 있으며, 디버링 도구는 구멍 내부 깊은 곳에서 버가 비처리 영역의 반대쪽으로 뒤집어져 제거가 어렵습니다.
따라서 디버링은 먼저 큰 버 접착 문제를 해결한 다음 작은 버, 작은 플랜지 등을 해결해야 합니다. 즉, 큰 버의 뿌리와 공작물의 베이스를 해결하려면 적절한 도구를 선택해야 합니다. 문제와 분리되지 않고 적절한 도구를 선택하여 작은 Burr의 인터페이스에서 인터페이스를 연마하므로 도구 선택이 초점입니다.
디버링 커터에는 많은 종류가 있으며 대략 절단 및 연삭 클래스 2 종류로 나눌 수 있습니다. 절단 클래스 커터에는 리머, 모따기 나이프, 볼 커터, 평면 밀링 커터 및 기타 가공 도구가 있으며 연삭 클래스 커터에는 모든 종류의 와이어 브러시, 브러시, 연삭이 있습니다. 휠, 연삭 휠 등등. 각종 공구의 가공특성과 실험적 검증에 따르면 기어박스 금속부분의 응집성 홀, 홀, 홈의 경우 버의 접착을 통해 홀 버와 기판이 완전히 분리되면 대형 프론트를 사용할 수 있다. 평면 밀링 커터와 같은 절삭 공구의 각도; 디버링, 첫 번째 평면 밀링 커터의 날카로운 팁으로 기판과 버를 제거하고 와이어 브러시를 사용하여 미세한 버와 플랜지를 제거합니다.
공작물 표면의 구멍 버의 경우 모따기 커터를 사용하여 큰 버를 제거한 다음 브러시를 사용하여 작은 버를 제거할 수 있습니다. 홈에 있는 버는 볼 나이프나 작은 그라인딩 헤드를 사용하여 제거할 수 있습니다. 공작물 버 외부 표면의 원주 방향은 모따기의 날카로운 모서리에 직접 가공 도구를 사용하고 엔드 브러시로 연마할 수 있습니다.
정리하자면, 기어 부품에 부착된 큰 버는 평면 밀링 커터, 모따기 커터 등 선단각이 큰 절삭 공구를 사용하여 제거한 후 와이어 브러시, 브러시 및 기타 연삭 공구를 사용하여 작은 버를 제거해야 합니다.
맺음말
디버링 처리 환경의 복잡성으로 인해 로봇 컨트롤러는 다양한 환경에 따라 대응해야 하며, 로봇 디버링 기술도 발전하여 정밀 부품 제조에 널리 사용되고 있습니다.
로봇 디버링 장비는 6축 다관절 로봇, 유연한 공압 척, 퀵 체인지 메커니즘 및 기타 첨단 기술을 통합하여 전문적이고 자동화된 통합 장비의 다양한 유형의 부품 디버링 작업의 복잡한 구조에 적합합니다.
디버링 로봇은 기어박스의 모든 종류의 금속 부품의 디버링을 실현하고 가공된 부품의 디버링 잔존율이 낮아 생산 효율성과 생산 환경이 크게 향상되며 편리한 작동, 신속성, 고효율 등등.
