Il-ġenerazzjoni tal-burr hija waħda mill-fenomeni komuni magni tal-metall proċess. Burrs (burrs tal-metall) jirreferu prinċipalment għad-diversi frammenti tal-metall irregolari li jibqgħu fuq il-wiċċ tal-parti (bħal fruntieri, kantunieri u truf) matul forom differenti ta 'makkinar. Il-formazzjoni ta 'burrs tal-magni tal-metall hija affettwata minn fatturi bħall-angolu tat-tqattigħ, il-kontroll tal-veloċità tat-tqattigħ, u l-kontroll tal-forza tal-qtugħ tal-metall.
F'dawn l-aħħar snin, bid-domanda dejjem tikber għal partijiet ta 'preċiżjoni għolja fil-magni awtomatizzati u teknoloġija oħra tal-manifattura tal-makkinarju, instab li l-preżenza ta' burrs jaffettwaw direttament il-produzzjoni, l-użu, l-assemblaġġ u l-estetika tal-partijiet.
Fil-preżent, il-metodi ewlenin ta 'deburring huma deburring elettrokimiku, deburring ultrasoniku, deburring bil-ġett ta' l-ilma bi pressjoni għolja, deburring bil-lejżer, deburring tat-tħin u deburring robot. Madankollu, metodi differenti huma applikabbli għal daqsijiet differenti ta 'biċċiet tax-xogħol, preċiżjoni tal-magni, materjali, daqs tal-burr. Meta wieħed iqis il-karatteristiċi tal-komponenti tal-metall tal-gearbox u l-burrs tagħhom, ir-riċerka tat-teknoloġija tista 'titwettaq fuq id-deburring tar-robot.
L-Istatus Kurrenti tal-Deburring tal-Komponenti tal-metall fil-Gearboxes
Il-partijiet tal-metall tal-gearboxes jirreferu għall-partijiet magħmula apposta għajr gerijiet, berings u kaxxi, prinċipalment inklużi housings tal-bearings, għata tas-siġillar, ċrieki tas-siġillar u partijiet oħra tal-metall. Minħabba l-istruttura kumplessa bħal toqob angolati, toqob li jaqsmu, u slots ta 'toqob li jaqsmu, burrs inevitabbilment jiffurmaw fl-intersezzjonijiet ta' uċuħ waqt il-magni. Dawn il-burrs ivarjaw fid-daqs minn 1 ċm sa 0.1 mm.
Barra minn hekk, il-burr residwu għandu wkoll l-isfidi bħal toughness għolja, ebusija, separazzjoni mhux kompluta mis-sottostrat tal-biċċa tax-xogħol, u aċċess limitat għall-għodda, li jagħmlu t-tneħħija tal-burr diffiċli.
Bħalissa, il-partijiet tal-metall tal-gearbox jitneħħew prinċipalment bil-manwal, bl-użu ta 'għodod bħal barraxa, reamer, ras tat-tħin, sandpaper. Madankollu, it-tħaffir manwali għandu diversi kwistjonijiet minħabba l-livelli ta’ ħiliet u l-esperjenza varji tal-ħaddiema:
- Effiċjenza Baxxa: Pereżempju, kull ħaddiem jista' jlesti biss 2-3 sedili kbar li jġorru għal kull xift għal mudell speċifiku.
- Kwalità inkonsistenti: Hemm tendenza li l-burrs jintilfu jew jitneħħew b'mod inadegwat.
- Proċess ta' Konġestjoni: Domanda għolja tax-xogħol u spejjeż manwali għoljin.
Disinn tal-Proċess ta' Deburring Robotiku
Meta wieħed iqis il-karatteristiċi tal-ipproċessar tal-partijiet tal-metall tal-gearbox ta 'tipi multipli u lottijiet żgħar u d-domanda għall-indafa, għalkemm it-tagħmir ta' deburring robot għandu l-vantaġġi ta 'veloċità, flessibilità, preċiżjoni tal-pożizzjonament u l-bqija, il-proċess ta' deburring għad irid jiġi ddisinjat u ottimizzat aktar sabiex jintlaħqu r-rekwiżiti taċ-ċiklu tal-produzzjoni ta 'ħin ta' pproċessar ta 'parti waħda ta' inqas minn 8 min u d-domanda għall-indafa.
Deburring tal-komponenti tal-gearbox huwa diffiċli biex jitneħħew il-burrs kbar li jeħlu mas-sottostrat, il-parti tal-burr u s-sottostrat tal-biċċa tax-xogħol mhix kompletament separata, speċjalment it-toqob koerenti, toqob u skanalaturi permezz tal-burr; din il-parti tal-burr hija ġeneralment konnessa mill-qrib mas-sottostrat tal-biċċa tax-xogħol u fl-intern tal-biċċa tax-xogħol, għodda ta 'deburring fil-fond ġewwa t-toqob, il-burr jinqaleb għan-naħa l-oħra taż-żona li ma tipproċessax, diffikultajiet ta' tneħħija.
Għalhekk, id-deburring għandu l-ewwel isolvi l-problema ta 'adeżjoni tal-burr kbir, u mbagħad issolvi l-burr żgħir, il-flanġ żgħir, eċċ., Jiġifieri, għandek bżonn tagħżel l-għodda xierqa biex issolvi l-għerq tal-burr kbir u l-bażi tal-biċċa tax-xogħol. mhix separata mill-problema, u mbagħad agħżel l-għodda xierqa biex itħan l-interface fl-interface tal-burr żgħir, għalhekk l-għażla tal-għodda hija l-fokus.
Cutter deburring għandu ħafna, jista 'jinqasam bejn wieħed u ieħor f'tipi ta' qtugħ u tħin klassi 2, cutter tal-klassi tat-tqattigħ għandu reamer, sikkina taċ-ċanfrin, cutter tal-ballun, cutter tat-tħin pjan u għodod oħra tal-magni, cutter tal-klassi tat-tħin għandu kull tip ta 'pinzell tal-wajer, pinzell, tħin rota, rota tat-tħin u l-bqija. Skont il-karatteristiċi tal-ipproċessar ta 'diversi għodod u verifika sperimentali, għall-partijiet tal-metall tal-ger box tat-toqob, toqob u skanalaturi koerenti permezz tal-adeżjoni tal-burr, jekk il-burr tat-toqba u s-sottostrat ikun kompletament separat, tista' tuża quddiem kbir angolu tal-għodda tat-tqattigħ, bħall-qtugħ tat-tħin tal-pjan; deburring, l-ewwel pjan tħin cutter ponta li jaqtgħu biex tneħħi s-sottostrat u l-burr konnessi mal-użu ta 'pniezel tal-wajer biex tneħħi l-burrs fini u flanġijiet.
Għall-burrs tat-toqba fuq il-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol, tista 'tuża cutter taċ-ċanfrin biex tneħħi burrs kbar, u mbagħad uża pinzell biex tneħħi burrs żgħar; għall-burrs fil-kanal, tista 'tuża sikkina tal-ballun jew ras żgħira tat-tħin biex tneħħi. Għad-direzzjoni ċirkonferenzjali tal-wiċċ ta 'barra tal-burrs tal-biċċa tax-xogħol, tista' tuża direttament għodod tal-magni fuq il-kantunieri li jaqtgħu taċ-ċanfrin u mbagħad tħin bil-pinzell tat-tarf.
Fil-qosor, l-adeżjoni ta 'burrs kbar fuq il-komponenti tal-irkaptu għandha titneħħa bl-użu ta' cutter tat-tħin pjan, cutter taċ-ċanfrin u għodod oħra tal-qtugħ b'angolu kbir ta 'quddiem, u mbagħad uża pniezel tal-wajer, pniezel u għodod oħra tat-tħin biex tneħħi burrs żgħar.
konklużjoni
Minħabba l-kumplessità tal-ambjent tal-ipproċessar tad-deburring, il-kontrollur tar-robot jeħtieġ li jirrispondi skont l-ambjenti differenti, it-teknoloġija tal-deburring tar-robot qed timxi 'l quddiem u tintuża ħafna fil-manifattura ta' partijiet ta 'preċiżjoni.
Tagħmir ta 'deburring robot integrat robot multi-joint 6-assi, chuck pnewmatiku flessibbli u mekkaniżmu ta' bidla malajr u teknoloġiji avvanzati oħra, huwa adattat għall-istruttura kumplessa ta 'diversi tipi ta' operazzjonijiet ta 'deburring ta' partijiet ta 'tagħmir integrat professjonali u awtomatizzat.
Ir-robot deburring jirrealizza l-deburring ta 'kull tip ta' partijiet tal-metall tal-gearbox, u r-rata residwa ta 'deburring tal-partijiet ipproċessati hija baxxa, li ttejjeb ħafna l-effiċjenza tal-produzzjoni u l-ambjent tal-produzzjoni, u għandha l-vantaġġi ta' tħaddim konvenjenti, rapidità, effiċjenza għolja u l-bqija.
