Burr जेनेरेसन मा एक सामान्य घटना हो धातु मशीनिंग प्रक्रिया। Burrs (धातु बुरहरू) ले मुख्य रूपमा विभिन्न अनियमित धातु टुक्राहरूलाई जनाउँछ जुन भागको सतहमा रहन्छ (जस्तै किनारा, कुना, र किनाराहरू) विभिन्न प्रकारका मेसिनिङको क्रममा। मेटल मेशिनिंग बर्र्सको गठन कारकहरू द्वारा प्रभावित हुन्छ जस्तै काट्ने कोण, काट्ने गतिको नियन्त्रण, र धातु काट्ने बलको नियन्त्रण।
हालैका वर्षहरूमा, स्वचालित मेशिनिङ र अन्य मेसिनरी निर्माण प्रविधिमा उच्च-सटीक भागहरूको बढ्दो मागको साथ, यो पत्ता लागेको छ कि burrs को उपस्थितिले भागहरूको उत्पादन, प्रयोग, संयोजन र सौन्दर्यशास्त्रलाई प्रत्यक्ष असर गर्छ।
वर्तमानमा, मुख्य डिबरिङ विधिहरू इलेक्ट्रोकेमिकल डिबरिङ, अल्ट्रासोनिक डिबरिङ, उच्च-दबावको पानी जेट डिबरिङ, लेजर डिबरिङ, ग्राइंडिङ डिबरिङ र रोबोट डिबरिङ हुन्। जे होस्, विभिन्न विधिहरू workpieces को विभिन्न आकार, मेशिन शुद्धता, सामग्री, burr आकार लागू हुन्छन्। गियरबक्स मेटल कम्पोनेन्टहरू र तिनीहरूका burrs को विशेषताहरू विचार गर्दै, प्रविधि अनुसन्धान रोबोट deburring मा सञ्चालन गर्न सकिन्छ।
गियरबक्सहरूमा डिबरिङ मेटल कम्पोनेन्टहरूको वर्तमान स्थिति
गियरबक्सहरू धातुका भागहरूले गियरहरू, बियरिङहरू र केसहरू बाहेक अरू अनुकूलन-निर्मित भागहरूलाई जनाउँछ, मुख्यतया बेयरिङ हाउजिङहरू, सील कभरहरू, सिल गर्ने घण्टीहरू र अन्य धातुका भागहरू समावेश गर्दछ। कोणित प्वालहरू, प्रतिच्छेदन प्वालहरू, र छेदक प्वालहरू जस्ता जटिल संरचनाको कारणले गर्दा, मेसिनिङको क्रममा बुरहरू अनिवार्य रूपमा सतहहरूको छेउमा बन्छन्। यी बुरहरू 1 सेमी देखि 0.1 मिमी सम्मको आकारमा हुन्छन्।
थप रूपमा, अवशिष्ट बुरसँग उच्च कठोरता, कठोरता, वर्कपीस सब्सट्रेटबाट अपूर्ण विभाजन, र सीमित उपकरण पहुँच जस्ता चुनौतीहरू छन्, जसले बुर हटाउन गाह्रो बनाउँदछ।
हाल, गियरबक्स धातुका भागहरू मुख्यतया म्यानुअलद्वारा हटाइन्छ, स्क्र्यापर, रिमर, ग्राइंडिङ हेड, स्यान्डपेपर जस्ता उपकरणहरू प्रयोग गरेर। यद्यपि, म्यानुअल डिबरिङमा विभिन्न सीप स्तर र कामदारहरूको अनुभवका कारण धेरै समस्याहरू छन्:
- कम दक्षता: उदाहरणका लागि, प्रत्येक कामदारले एउटा विशिष्ट मोडेलको लागि प्रति सिफ्टमा २-३ ठूला बियरिङ सिट मात्र पूरा गर्न सक्छन्।
- असंगत गुणस्तर: त्यहाँ burrs छुटेको वा अपर्याप्त रूपमा हटाउने प्रवृत्ति छ।
- बाधा प्रक्रिया: उच्च श्रम माग र उच्च म्यानुअल लागत।
रोबोट डिबरिंग प्रक्रिया डिजाइन
धेरै प्रकारका र साना ब्याचहरूको गियरबक्स धातुका भागहरूको प्रशोधन विशेषताहरू र सरसफाइको मागलाई ध्यानमा राख्दै, यद्यपि रोबोट डिबरिङ उपकरणमा गति, लचिलोपन, स्थिति शुद्धता र यस्तै अन्य सुविधाहरू छन्, डिबरिङ प्रक्रिया अझै पनि थप डिजाइन र अनुकूलित गर्न आवश्यक छ। 8 मिनेट भन्दा कमको एकल भाग प्रशोधन समय र सरसफाइको मागको उत्पादन चक्रको आवश्यकताहरू पूरा गर्न।
गियरबक्स कम्पोनेन्टहरू डिबरिङ गर्दा सब्सट्रेटमा टाँसिएका ठूला बुरहरू हटाउन गाह्रो हुन्छ, बुरको भाग र वर्कपीस सब्सट्रेट पूर्ण रूपमा अलग गरिएको छैन, विशेष गरी सुसंगत प्वालहरू, प्वालहरू र बुरको माध्यमबाट ग्रूभहरू; बुरको यो भाग सामान्यतया वर्कपीस सब्सट्रेटसँग जोडिएको हुन्छ र वर्कपीसको भित्री भागमा, प्वालहरू भित्र गहिरो डिबरिंग उपकरणहरू, बुरलाई गैर-प्रशोधन क्षेत्रको अर्को छेउमा फ्लिप गरिन्छ, हटाउन कठिनाइहरू।
तसर्थ, deburring ले पहिले ठूलो burr आसंजन को समस्या समाधान गर्नुपर्छ, र त्यसपछि सानो burr, सानो flange, इत्यादि को समाधान गर्न को लागी, त्यो हो, तपाईले ठूलो burr को जरा र workpiece को आधार समाधान गर्न उपयुक्त उपकरण छनोट गर्न आवश्यक छ। समस्याबाट अलग गरिएको छैन, र त्यसपछि सानो burr को इन्टरफेसमा इन्टरफेस पीस गर्न उपयुक्त उपकरण छनोट गर्नुहोस्, त्यसैले उपकरणको छनोट फोकस हो।
डिबरिङ कटरमा धेरै छन्, क्लास २ प्रकारका काट्ने र ग्राइन्डिङमा विभाजित गर्न सकिन्छ, कटिङ क्लास कटरमा रीमर, च्याम्फरिङ नाइफ, बल कटर, प्लेन मिलिङ कटर र अन्य मेसिनिङ औजारहरू हुन्छन्, ग्राइन्डिङ क्लास कटरमा सबै प्रकारका तार ब्रश, ब्रश, ग्राइन्डिङ हुन्छ। पाङ्ग्रा, ग्राइन्डिङ व्हील र यस्तै। विभिन्न उपकरण र प्रयोगात्मक प्रमाणिकरण को प्रशोधन विशेषताहरु को अनुसार, सुसंगत प्वालहरु को गियर बक्स धातु भागहरु को लागी, प्वाल को आसंजन को माध्यम बाट प्वालहरु र प्वालहरु को लागी, यदि प्वाल बुर र सब्सट्रेट पूर्णतया अलग छ भने, तपाईले ठूलो फ्रन्ट प्रयोग गर्न सक्नुहुनेछ। काट्ने उपकरणको कोण, जस्तै प्लेन मिलिङ कटर; deburring, सब्सट्रेट हटाउन पहिलो विमान मिलिङ कटर तेज टिप र राम्रो burrs र flanges हटाउन तार ब्रश को प्रयोग संग जोडिएको burr।
workpiece को सतह मा प्वाल burrs को लागि, तपाईं ठूला burrs हटाउन chamfering कटर प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ, र त्यसपछि सानो burrs हटाउन एक ब्रश प्रयोग गर्नुहोस्; नाली मा burrs को लागि, तपाईं एक बल चक्कु वा एक सानो पीस टाउको हटाउन प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ। workpiece burrs को बाहिरी सतह को परिधि दिशा को लागी, तपाईं सीधै chamfering को तीखो कुना मा मेशिन उपकरण प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ र त्यसपछि अन्तिम ब्रश संग पीस।
सारांशमा, गियर कम्पोनेन्टहरूमा ठूला बुरहरूको टाँसिएको ठुलो फ्रन्ट कोणको साथ प्लेन मिलिङ कटर, च्याम्फरिङ कटर र अन्य काट्ने उपकरणहरू प्रयोग गरेर हटाउनु पर्छ, र त्यसपछि साना बुरहरू हटाउन तार ब्रश, ब्रश र अन्य ग्राइन्डिङ उपकरणहरू प्रयोग गर्नुहोस्।
निष्कर्ष
deburring प्रक्रिया वातावरण को जटिलता को कारण, रोबोट नियन्त्रक विभिन्न वातावरण अनुसार प्रतिक्रिया गर्न आवश्यक छ, रोबोट deburring प्रविधि पनि प्रगति र व्यापक परिशुद्धता भाग निर्माण मा प्रयोग गरिन्छ।
रोबोट डिबरिङ उपकरण एकीकृत 6-अक्ष बहु-संयुक्त रोबोट, लचिलो वायमेटिक चक र द्रुत-परिवर्तन संयन्त्र र अन्य उन्नत प्रविधिहरू, व्यावसायिक, स्वचालित एकीकृत उपकरणहरूको विभिन्न प्रकारका भागहरू डिबरिङ सञ्चालनहरूको जटिल संरचनाको लागि उपयुक्त छ।
डिबरिङ रोबोटले गियरबक्सको सबै प्रकारका धातुका भागहरूको डिबरिङलाई महसुस गर्छ, र प्रशोधित भागहरूको डिबरिङ अवशिष्ट दर कम छ, जसले उत्पादन दक्षता र उत्पादन वातावरणमा ठूलो सुधार गर्दछ, र यसमा सुविधाजनक सञ्चालन, तीव्रता, उच्च दक्षता र यति।
