Образование заусенцев является одним из распространенных явлений в обработка металла процесс. Заусенцы (металлические заусенцы) в основном относятся к различным фрагментам металла неправильной формы, которые остаются на поверхности детали (например, кромки, углы и кромки) во время различных форм механической обработки. На образование заусенцев при обработке металла влияют такие факторы, как угол резания, контроль скорости резания и контроль силы резания металла.
В последние годы, с ростом спроса на высокоточные детали в автоматизированной обработке и других технологиях машиностроения, было обнаружено, что наличие заусенцев напрямую влияет на производство, использование, сборку и эстетику деталей.
В настоящее время основными методами удаления заусенцев являются электрохимическое снятие заусенцев, ультразвуковое снятие заусенцев, снятие заусенцев струей воды под высоким давлением, лазерное снятие заусенцев, шлифовальное снятие заусенцев и роботизированное снятие заусенцев. Однако разные методы применимы к разным размерам заготовок, точности обработки, материалам, размеру заусенцев. Учитывая особенности металлических деталей коробки передач и их заусенцев, можно провести технологические исследования по удалению заусенцев роботом.
Текущее состояние удаления заусенцев с металлических деталей в коробках передач
К металлическим деталям коробок передач относятся детали, изготовленные на заказ, кроме шестерен, подшипников и корпусов, в основном включая корпуса подшипников, уплотнительные крышки, уплотнительные кольца и другие металлические детали. Из-за сложной структуры, такой как наклонные отверстия, пересекающиеся отверстия и пазы для пересекающихся отверстий, на пересечениях поверхностей во время обработки неизбежно образуются заусенцы. Размер этих заусенцев варьируется от 1 см до 0.1 мм.
Кроме того, остаточный заусенец также имеет такие проблемы, как высокая прочность, твердость, неполное отделение от основы заготовки и ограниченный доступ к инструменту, что затрудняет удаление заусенца.
В настоящее время металлические детали коробки передач в основном снимаются вручную, с использованием таких инструментов, как скребок, развертка, шлифовальная головка, наждачная бумага. Однако при удалении заусенцев вручную возникает ряд проблем из-за разного уровня квалификации и опыта рабочих:
- Низкая эффективность: Например, каждый рабочий может изготовить только 2-3 больших опорных подшипника за смену для конкретной модели.
- Нестабильное качество: Существует тенденция к тому, что заусенцы могут быть пропущены или удалены ненадлежащим образом.
- Узкий процесс: Высокая потребность в рабочей силе и высокие затраты на ручной труд.
Проектирование процесса роботизированного удаления заусенцев
Учитывая характеристики обработки металлических деталей коробки передач различных типов и небольших партий, а также требования к чистоте, хотя роботизированное оборудование для снятия заусенцев обладает преимуществами скорости, гибкости, точности позиционирования и т. д., процесс снятия заусенцев все еще требует дальнейшего проектирования и оптимизации. для удовлетворения требований производственного цикла, времени обработки одной детали менее 8 минут и требований к чистоте.
Удаление заусенцев с компонентов коробки передач затруднено, большие заусенцы прилипли к подложке, часть заусенца и подложка заготовки не полностью разделены, особенно смежные отверстия, отверстия и канавки в заусенце; эта часть заусенца обычно тесно связана с подложкой заготовки и внутри заготовки, инструменты для снятия заусенцев глубоко внутри отверстий, заусенец переворачивается на другую сторону необрабатываемой области, возникают трудности с удалением.
Таким образом, удаление заусенцев должно сначала решить проблему прилипания больших заусенцев, а затем решить проблему небольших заусенцев, небольшого фланца и т. д., то есть вам нужно выбрать соответствующий инструмент для устранения корня большого заусенца и основания заготовки. не отделен от проблемы, а затем выберите подходящий инструмент для шлифования интерфейса на интерфейсе небольшого заусенца, поэтому выбор инструмента находится в центре внимания.
Фреза для удаления заусенцев имеет много видов, их можно грубо разделить на 2 вида класса резки и шлифования, резец класса резки имеет развертку, нож для снятия фаски, шаровой резак, плоскофрезерный станок и другие обрабатывающие инструменты, резак класса шлифования имеет все виды проволочной щетки, щетки, шлифования. круг, шлифовальный круг и так далее. В соответствии с характеристиками обработки различных инструментов и экспериментальной проверкой, для металлических частей коробки передач с последовательными отверстиями, отверстиями и канавками за счет прилипания заусенца, если заусенец отверстия и подложка полностью разделены, вы можете использовать большую переднюю часть. угол режущего инструмента, например плоской фрезы; удаление заусенцев, первый острый кончик плоской фрезы для удаления подложки и заусенцев, связанных с использованием проволочных щеток для удаления мелких заусенцев и фланцев.
При наличии заусенцев на поверхности заготовки можно использовать фрезу для снятия фаски, чтобы удалить большие заусенцы, а затем с помощью кисточки удалить мелкие заусенцы; Для удаления заусенцев в канавке можно использовать шаровой нож или небольшую шлифовальную головку. Для окружного направления внешней поверхности заусенцев заготовки можно непосредственно использовать обрабатывающие инструменты на острых углах снятия фаски, а затем шлифовать торцевой щеткой.
Таким образом, налипание больших заусенцев на детали шестерни следует удалять с помощью плоской фрезы, фрезы для снятия фасок и других режущих инструментов с большим передним углом, а затем использовать проволочные щетки, щетки и другие шлифовальные инструменты для удаления небольших заусенцев.
Заключение
Из-за сложности среды обработки заусенцев контроллер робота должен реагировать в зависимости от различных условий, технология удаления заусенцев с помощью роботов также развивается и широко используется в производстве прецизионных деталей.
Роботизированное оборудование для снятия заусенцев, интегрированный 6-осевой многосуставной робот, гибкий пневматический патрон, быстросменный механизм и другие передовые технологии подходят для сложной структуры различных типов операций по снятию заусенцев с деталей профессионального автоматизированного интегрированного оборудования.
Робот для удаления заусенцев осуществляет удаление заусенцев со всех видов металлических деталей коробки передач, а остаточная скорость удаления заусенцев с обработанных деталей низкая, что значительно повышает эффективность производства и производственную среду, а также имеет такие преимущества, как удобство управления, быстрота, высокая эффективность и так далее.
